管道自动焊机随着在交通、石油、化工以及城市建设的飞速发展，管道作为一种经济、高 效的物料长距离运输手段而倍受人们的关注，被广泛的铺设于世界各地、陆地、海洋等环境中。我国从20世纪70年代 开始油气管道的大规模建设，截止到目前，国内已建油气管道的总长度约6万千米，逐渐形成了区域的油气管网供应格局，中国的管道工业得到了极 大的发展。本课题中所研究的管道自动焊机探伤也是应用在特殊作业环境下的一类特种管道自动焊机，其可以沿管道内壁行走，通过携带的机电仪器，能够完全自主或在人工协助下完成特定的管道作业，包括管道腐蚀程度、裂纹、焊 接缺口的探伤检测，以及对焊 接缝防腐补口等处理。

既然管道在工业现场中有着如此广泛的应用，其安 全运行问题也越来越受到人们的重视。一旦管道破损，仅维护抢修的成本巨大，从中泄露的物质会对周围的生 态环境及人类生命安 全造成威胁。如果能够及时发现并确定泄漏点，就能有 效地减轻泄漏事故造成的损失和危害。然而由于管道埋地较深，通过常规的巡线检测方法很难步到泄漏点，另外长输管道距离长，沿途多为荒漠、沼泽或河流，而检测方法多为人工定期巡检，这都限 制了泄漏检测与定位的实时性,准确性。因此，管道的维护管理、泄漏的检测、保障管道安 全运行已成为界上重要的研究课题并日益受到重视。

管道自动焊机探伤作为一类特种管道自动焊机，正是在这样的环境下应运而生，管道自动焊机探伤的优点在于它不仅具有探伤质量高、作业速度快等优点，而且使操作检测人员免受大剂量射线的辐射之苦。因此管道自动焊机探伤有着广阔的应用前景。